戰(zhàn)國亂世，天下初定。德川幕府建立，拉開了最后一個武家王朝兩百多年的序幕。時有亂臣之女阿福（松下由樹 飾），因手刃猖狂的小妾而被丈夫休出家門。阿福滿懷羞辱和悲憤，拋棄三個年幼的孩子來至江戶。適逢二代將軍秀忠的正室阿江與夫人（高島禮子 飾）臨產，阿福應征成為乳母。世子竹千代不久誕生，阿江與雖心懷不舍，卻只能看著剛出世的孩子被交予乳母養(yǎng)育，從此在心中埋下仇恨的種子。此后的歲月里，阿福所撫育的竹千代以及阿江與養(yǎng)育的次子國松展開連番爭奪繼承人的斗爭。 更名為家光（西島秀俊 飾）的竹千代最終成為三代將軍，阿福也作為大奧總管，開啟了其德川女帝的輝煌篇章……