2014年，任豪通過(guò)白色系文化選拔，成為旗下練習(xí)生，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)達(dá)一年的秘密培訓(xùn)，最終成為ZERO-G組合一期成員。2015年12月24日，作為ZERO-G一期成員正式亮相，并加入嘻哈戰(zhàn)隊(duì)
。
2016年1月4日，隨ZERO-G推出組合首張EP專輯《Zero Gravity》，收錄了包括《孤單告急》、《不說(shuō)放棄好嗎》等在內(nèi)的4首歌曲
；1月12日，隨ZERO-G出席在水立方舉辦的“放肆一下·移動(dòng)視頻風(fēng)云盛典”，并宣布正式出道
；4月14日，作為特邀嘉賓出席“上海時(shí)裝周”
；5月，接受休閑時(shí)尚雜志《米娜》的專訪，并拍攝了一組寫真
；6月，參加騰訊視頻綜藝節(jié)目《小鮮肉拿走不謝》的錄制，并現(xiàn)場(chǎng)演唱了《演員》
；7月10日，隨ZERO-G參加音樂(lè)打榜類節(jié)目《AiBB亞洲偶像榜》，組合所演唱的歌曲《Zero Gravity》獲得第四期冠軍
；9月，參加湖南衛(wèi)視“中秋之夜”晚會(huì)，與大張偉、尉劼、蒙恩等合唱歌曲《葫蘆娃》
；9月23日，隨ZERO-G推出組合第二張EP專輯《一擊即中》，收錄了包括《幻覺(jué)》、《夏日無(wú)限》等在內(nèi)的4首歌曲
；10月26日，隨ZERO-G在上海淺水灣文化藝術(shù)中心舉行“獨(dú)一舞二”演唱會(huì)，這也是ZERO-G出道后的首場(chǎng)演唱會(huì)
；12月，隨ZERO-G推出冬季特別單曲《天天念念》
；之后，與吉古、少廷、尉劼合作主演青春勵(lì)志網(wǎng)絡(luò)電影《王者游戲·覺(jué)醒》，這是他的首部電影作品
。
2017年1月13日，隨ZERO-G參加?xùn)|方衛(wèi)視“互聯(lián)盛典星APP之夜”，并演唱歌曲《一擊即中》
；2月11日，
隨ZERO-G參加湖南衛(wèi)視元宵喜樂(lè)會(huì)，并演唱了《Zero Gravity》、《你最紅》等歌曲
；3月14日，隨ZERO-G推出組合第三張EP專輯《
告白》，收錄了包括《就是愛(ài)你》、《我想我不會(huì)怕》等在內(nèi)的4首歌曲
；3月27日，隨ZERO-G獲得“第24屆東方風(fēng)云榜音樂(lè)盛典”最佳新人獎(jiǎng)
；4月25日，隨ZERO-G獲得“最具粉絲影響力明星頒獎(jiǎng)盛典”最具粉絲號(hào)召力男團(tuán)獎(jiǎng)
；6月5日，隨ZERO-G推出組合第四張EP專輯《ZERO-G 2.0》，這是組合分隊(duì)后推出的首張EP專輯
；6月15日，參加ZERO-G“追夢(mèng)逐愛(ài)”出道520天粉絲見(jiàn)面會(huì)
；6月18日，隨ZERO-G參加“2017微博電影之夜”
；7月21日，任豪與俊杰等做客《時(shí)尚先鋒》時(shí)尚廚房版塊
；7月22日任豪隨ZERO-G TeamR以《
光》獲全球中文音樂(lè)榜上榜周冠軍
；8月1日，隨ZERO-G男團(tuán)參加全息音樂(lè)劇《龍》特別場(chǎng)公演
；8月9日，參與錄制的星尚衛(wèi)視綜藝《時(shí)尚先鋒》第50期播出
；10月21日，任豪參與錄制的《型男我做煮》在廣東衛(wèi)視播出
。
2018年1月20日，任豪出演的科幻電影《王者游戲·覺(jué)醒》定檔上線，在片中飾演男主角常瞬
；同年，參加?xùn)|方衛(wèi)視青春勵(lì)志歌舞競(jìng)演節(jié)目《中國(guó)夢(mèng)之聲·下一站傳奇》
。2019年，作為選手參加騰訊視頻青年團(tuán)訓(xùn)節(jié)目《創(chuàng)造營(yíng)2019》
，最終以總決賽第9名的成績(jī)加入男子演唱組合R1SE
；與此同時(shí)，他還隨R1SE推出了組合出道曲《R.1.S.E》，該歌曲亦是電影《黑衣人：全球追緝》的中國(guó)區(qū)主題推廣曲
；7月19日，隨R1SE為電影《上海堡壘》演唱的片尾主題曲《無(wú)愧》發(fā)布
；8月2日，隨R1SE為電視劇《全職高手》演唱的片尾曲《榮耀的戰(zhàn)場(chǎng)》正式上線
；8月4日，與何洛洛、翟瀟聞、劉也、趙磊為動(dòng)畫片《魔道祖師》演唱的推廣曲暨片尾曲《少年如故》上線，這是R1SE成團(tuán)以來(lái)第一次為國(guó)漫演唱推廣曲
；8月6日，隨R1SE推出組合首張音樂(lè)EP《就要擲地有聲的炸裂》，收錄了包括《R.1.S.E》、《誰(shuí)都別吝嗇》等在內(nèi)的6首歌曲
；8月11日，其參加的R1SE首部團(tuán)綜《Super R1SE·蓄能季》上線
；9月6日，隨R1SE獲得智族GQ Men Of The Year年度人物盛典年度團(tuán)體獎(jiǎng)
；10月12日，參加青春體娛跨界類型節(jié)目《超新星全運(yùn)會(huì)第二季》
；10月31日，隨R1SE獲得亞洲新歌榜度盛典年度最受歡迎新團(tuán)體獎(jiǎng)
；12月3日，隨R1SE獲得時(shí)尚COSMO“傳承·美”年度團(tuán)體獎(jiǎng)
；12月9日，組合EP《就要擲地有聲的炸裂》獲得TMEA騰訊音樂(lè)娛樂(lè)盛典年度最佳團(tuán)體專輯獎(jiǎng)
；此外，他還隨R1SE舉辦了“WE ARE R.1.S.E-2019 R1SE全國(guó)巡回演唱會(huì)”
。
