1977年，王剛為中國廣播電視臺演播長篇作品處女作《牛虻》。
1982年，隨著小說《
夜幕下的哈爾濱》的出版，王剛開始播講七十五回評書版《夜幕下的哈爾濱》。同年，王剛憑借《夜幕下的哈爾濱》獲演播一等獎。
1984年，與林達(dá)信、遲重瑞、陳劍飛聯(lián)袂主演由中國電視劇制作中心、電視劇藝術(shù)委員會、青島電視臺聯(lián)合攝制電視劇《夜幕下的哈爾濱》，飾演說書人。同年，王剛被中央人民廣播電臺列為十大演播藝術(shù)家。
1985年，主持首屆教師節(jié)晚會正式踏入主持人行列。
1986年，王剛被導(dǎo)演黃一鶴發(fā)現(xiàn)，開始主持中央電視臺春節(jié)聯(lián)歡晚會。
1987年，再次主持中央電視臺春節(jié)聯(lián)歡晚會，并在晚會上與趙連甲合作表演小品《拔牙》。
1988年，王剛與孫道臨、姜昆、侯耀文等第三次以主持人的身份主持央視春晚。
1991年，王剛因主播長篇小說《夜幕下的哈爾濱》被中國廣播電視學(xué)會評選為"全國聽眾喜愛的演播藝術(shù)家"。
1994年，與李保田、張國立、鄧婕領(lǐng)銜主演古裝喜劇《
宰相劉羅鍋》，因飾演和|獲北京電視藝術(shù)春燕獎和第十四屆中國電視金鷹獎"最佳男配角"。
1995年，王剛正式進(jìn)入中央電視臺任節(jié)目主持人。
1996年3月，王剛因與CCTV產(chǎn)生分歧，被迫離開中央電視臺。
1997年，在中央電視臺春節(jié)聯(lián)歡晚會上，與尹相杰、孫悅、袁立、林依輪等表演微型音樂劇《
天長地久》，表演作品也首次開創(chuàng)春晚節(jié)目新模式。
1998年，與成方圓主演音樂劇《
音樂之聲》。同年，與金超群、楊麗菁、徐靜蕾、邵峰聯(lián)袂主演古裝武俠劇《霹靂菩薩》，飾演佛渡有緣人石濤。
2000年，主持中央電視臺《
朋友》欄目。同年，與邵兵、許晴、陳小春聯(lián)袂主演民國劇《長纓在手》，飾演貪官鄭凱之之子錢牧庸。
2001年，與張國立、張鐵林、袁立、楊麗菁聯(lián)袂主演古裝喜劇《鐵齒銅牙紀(jì)曉嵐》，飾演油腔滑調(diào)、隨機(jī)善變的奸臣和|。王剛與張國立、張鐵林也因主演該劇被觀眾稱為鐵三角。
2002年，鐵三角組合再度主演古裝喜劇《鐵齒銅牙紀(jì)曉嵐2》。同年，在古裝電視劇《
夢斷紫禁城》中飾演和|。還開始主持北京電視臺《天下收藏》欄目。
2003年，在楊韜執(zhí)導(dǎo)的古裝武俠劇《
倚天屠龍記》中飾演元朝七王爺。同年，在30集古裝喜劇《布衣天子》中飾演奸臣和|。
2004年，在我國第一部表現(xiàn)臺灣歷史的電視劇《滄海百年》中飾演和|。同年，在古裝喜劇《
御前四寶》中飾演御前四寶的師父雪印。在劉家成、張國立聯(lián)合執(zhí)導(dǎo)的《鐵齒銅牙紀(jì)曉嵐3》中繼續(xù)飾演反派和|一角。同時與黃曉明、寧靜合作主演電視劇《
大漢天子》（第二部），飾演主父偃一角。
2005年，在李民龍執(zhí)導(dǎo)的歷史古裝劇《一生為奴》中飾演道光皇帝姐姐的過繼兒子僧格林沁。同年，在中央電視臺出品的一部電視劇《玉碎》中飾演男主角頗具愛國情感的天津商人趙如圭。
2006年，王剛擔(dān)任由電視劇《
亮劍》改編成的54集廣播劇的主講，這也是繼《夜幕下的哈爾濱》之后，王剛第二次播講熱播影視改編劇。同年，與徐崢、曾寶儀、祁艷聯(lián)袂主演古裝言情輕喜劇《三揭皇榜》，飾演明朝末期宦官的魏忠賢。還在古裝喜劇《皇上二大爺》中飾演平王。
2007年，與張國立、黃維德合作主演由中國電影藝術(shù)家協(xié)會中心出品的古裝劇《少年嘉慶》，在劇中飾演和|。
2008年1月，王剛攜手遼寧衛(wèi)視主持品牌欄目《王剛講故事》。2月底，在朱延平執(zhí)導(dǎo)電影《
大灌籃》中飾演功夫?qū)W校見利忘德的校長王標(biāo)。
2009年5月，參與李詠主持的《詠樂匯》欄目。12月底，出演電視劇《
鐵齒銅牙紀(jì)曉嵐4》并繼續(xù)飾演和|。
2010年，在阿甘執(zhí)導(dǎo)的奇幻電影《
魔俠傳之唐吉可德》中飾演唐大俠之忠心仆人桑丘。
2011年，王剛開始主持河南電視臺推出的姓氏文化節(jié)目《知根知底》。同年，在央視一套黃金劇場播出的電視劇《你是我的幸福》中飾演處事圓滑的辦公室主任丁亦然。
2012年，與小沈陽領(lǐng)銜主演抗戰(zhàn)劇《殺倭令》，飾演倪進(jìn)財。
2013年，與顏丙燕、高虎、曾黎聯(lián)袂主演黃力加執(zhí)導(dǎo)的當(dāng)代家庭劇《
家宴》，飾演國家特一級廚師、淮揚(yáng)菜名廚老馮頭。
2015年3月11日，王剛在山東衛(wèi)視打造的演說真人秀《精彩中國說》北京舉行發(fā)布會上，登臺亮相。
